丁腾飞

个人简介：

丁腾飞，1989年11月出生，籍贯山西大同，工程师。先后主持国家自然科学基金青年项目、中央高校科研基金项目、教育部重点实验室开发基金项目、企事业委托课题等多个项目，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学重点基金项目、面上基金项目、湖北省自然科学面上基金项目等。主要围绕机器人、自动控制、强化学习等领域的前沿问题，开展集群无人系统的智能控制和博弈优化、复杂机电产品设计开发等研究。在本领域高水平期刊发表30余篇有影响力的期刊论文（SCI源刊25篇，第一作者12篇，含IEEE Trans会刊6篇和自动化Automatica顶刊1篇），担任IEEE Transactions on Industrial Informatics、Applied Mathematics and Computation、Nonlinear Dynamics和Journal of the Franklin Institute等国际学术期刊的审稿人。

主页：https://www.researchgate.net/profile/Teng-Fei-Ding

E-mail：dingtf@cug.edu.cn

主要经历：

2018.01-至今，bet36365路检测中心（武汉），机械工程实验教学中心，工程师

2014.09-2017.12：bet36365路检测中心（武汉），机械工程实验教学中心，助理工程师

2018.07-2022.06：bet36365路检测中心（武汉），地质装备工程，博士

2011.09-2014.06：bet36365路检测中心（武汉），机械工程，硕士

2007.09-2011.06：bet36365路检测中心（武汉），机械设计制造及其自动化，学士

研究方向：

自动化与人工智能：强化学习、集群无人系统的智能控制和博弈优化等

复杂机电装备：地质装备、医疗装备、机电产品设计等

科研项目：

1、国家自然科学基金委员会，青年项目：执行器饱和约束下网络化机器人系统的预定时间编队控制，主持，在研

2、国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司项目：碳排放热力图的展示方法研究，主持，在研

3、图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金：人机协作下智能无人集群系统的预定时间控制，主持，在研

4、中央高校基本科研业务费专项资金项目，VMC1000B立式加工中心的结构动态特性研究，

主持，已结题

5、国家自然科学基金委员会，重点项目，混杂智能无人系统的自主协同与博弈，单位前3，在研

6、国家自然科学基金委员会，面上项目，基于云架构的多维度群集智能网络的协同控制与优化设计，前3，在研

7、湖北省面上项目，面向生产线密集型作业的协作多机器人智能控制，前2，已结题

8、高校合作项目，全流程多环节数字化协同设计流程与技术方法，前2，已结题

代表性论文：

[1] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Caihua Xiong, Zhi-Wei Liu, Guang Ling. Prescribed-time formation tracking of second-order multi-agent networks with directed graphs. Automatica，2023,152,110997.（T1）

[2] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Lag-bipartite formation tracking of networked robotic systems over directed matrix-weighted signed graphs. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6759 - 6770.（T1）

[3] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Cai-Hua Xiong, Ju H Park. Bipartite consensus for networked robotic systems with quantized-data interactions. Information Sciences, 2020, 511: 229-242.（T1）

[4] Teng-Fei Ding, Kun-Ting Xu, Ming-Feng Ge, Ju H. Park, Chang-Duo Liang. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5):5769-5781.（T2）

[5] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Ming Chi, Choon Ki Ahn. Cluster time-varying formation-containment tracking of networked robotic systems via hierarchical prescribed-time eso-based control. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(1): 566-577.（T2）

[6] Teng-Fei Ding, Li-Ping Song, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Ming Chi. Practical resource allocation of networked Euler-Lagrange agents with quantized-data interactions and arbitrary bounded uncertainties. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(2): 1442-1453.（T2）

[7] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Leimin Wang, Jie Liu. Reinforcement learning formation tracking of networked autonomous surface vehicles with bounded inputs via cloud-supported communication, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 469-480.（T1）

[8] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Discrete-communication-based bipartite tracking of networked robotic systems via hierarchical hybrid control. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, 67(4): 1402-1412.（T2）

[9] Teng-Fei Ding, Kang Zhou, Ming-Feng Ge, Xiang Lu, Guang Ling. Fully distributed practical bipartite formation tracking of networked Lagrangian systems with actuator faults and bounded inputs. International Journal of Control, 2023, 96(11): 2928-2936.（T2）

[10] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Caihua Xiong, Zhi-Wei Liu, Guang Ling. FSG-based divinable time-varying formation tracking of multiple Lagrangian agents with unknown disturbances and directed graphs. ISA Transactions, 2023，132: 278-291.（T2）

[11] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Cai-Hua Xiong, Ju H Park, Min Li. Second-order bipartite consensus for networked robotic systems with quantized-data interactions and time-varying transmission delays. ISA Transactions, 2021, 108: 178-187. （T2）

[12] Teng-Fei Ding, Li-Ping Song, Ming-Feng Ge. Quantized-data resource allocation for reinforcement learning cooperative control of networked Euler-Lagrange agents with input saturation. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360,12076-12100. （T2）

[13] Jing Fu, Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Leimin Wang, Zhi-Wei Liu. Force-reflecting event-triggered predefined-time cooperative control for teleoperation of NMMs via data-driven based observer. Control Engineering Practice, 2023, 140, 105664. （T1）

[14] Si-Sheng Liu, Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Xiao-gang Dong, Zhi-Wei Liu. Multi-quadrotor formation tracking with mixed constraints: A hierarchical rolling optimization approach. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(5), 7269-7280. （T2）

[15] 丁腾飞,李晓勇,贺新敬等. 螺旋式锚固钻机自动换杆装置与控制系统的方案设计. 矿山机械, 2019, 47 (03): 1-4.

[16] 丁腾飞,周波,李昌平等. 某弓锯床的自动送料装置设计与应用. 现代制造工程, 2018, (10): 140-143.

[17] 丁腾飞,李波,王锡霖等. 某型立式加工中心结构动态特性研究. 机床与液压, 2018, 46 (17): 146-150.

[18] 丁腾飞,周天福,李波等. 长料钢材立体仓库设计与实现. 制造业自动化, 2018, 40 (06): 123-126.

代表性授权专利：

1、快速夹紧可调棘轮扳手，发明专利，已授权，授权号：ZL201510118737.8

2、一种用于大尺寸平板类工件加工的快速组合柔性夹具，发明专利，已授权，授权号：ZL201610296589.3

3、长料钢材立体仓库，发明专利，已授权，授权号：ZL201810079679.6.

4、螺旋式锚固钻机自动钻杆箱及其运行方法，发明专利，已授权，授权号： ZL2018 10203087.0.

5、一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法，发明专利，已授权，授权号：ZL201811540770.X.

6、一种复杂遥操作技术的神经自适应固定时间控制方法，发明专利，已授权，授权号： ZL202010178981.4.

指导学生比赛获奖：

作为指导老师指导学生参加全国大学生工程能力训练大赛（省二3项、省三3项）、机械创新设计大赛（省二1项、省三1项）。